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Le Castillo de la Mota est l'un des principaux monuments de Medina del Campo. D'un simple château comme un autre, il est devenu l'un des meilleurs parcs d'artillerie qui existaient en Europe aux XVe et XVIe siècles.
Il s'agit du Palais Royal de Medina del Campo. Lieu où vécut, dicta son testament et mourut la reine Isabelle I de Castille. Il s'agit d'un centre interactif et dynamique dans lequel le visiteur peut interagir avec l'histoire et découvrir de nombreux aspects qui composent la vie de cette reine.
La collégiale de San Antolín est le temple principal de Medina del Campo. Son antiquité remonte à 1177, alors qu'elle n'était qu'un petit ermitage mudéjar. Petit à petit, au fur et à mesure que la ville s'agrandissait, ce temple se développa également jusqu'à devenir la Collégiale que l'on peut voir aujourd'hui.
Il existe de nombreuses légendes sur les origines du château, mais tout semble indiquer qu'il s'agissait d'une longue transformation dans laquelle sont intervenus activement le roi Jean II de Castille et son fils Henri IV (avec la construction de l'intérieur de la forteresse et de la Tour de Homenage), et les Rois Catholiques, qui ont ordonné la construction de la barrière défensive, avec laquelle ils sont passés d'un simple château de plus à la possession d'un des meilleurs parcs d'artillerie qui existaient à cette époque en Europe.
