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Certains experts en escrime et en utilisation du fleuret disent qu'"une épée met l'histoire entre vos mains. Quand beaucoup de gens la voient, ils veulent savoir comment elle s'est battue. Il est curieux de voir comment l'épée, une arme conçue pour tuer, est devenue un instrument d'apprentissage et de culture à notre époque actuelle. "L'épée rapproche le monde d'aujourd'hui des soldats du passé, des hommes courageux qui ont affronté l'ennemi avec héroïsme." Le fleuret est un type d'épée développé au XVIIe siècle comme une arme légère d'entraînement au combat et aussi comme arme d'entraînement et de sport, car elle est légère, flexible et permet de réaliser des coups en attaquant avec sa pointe émoussée.
L'escrime germanique est l'art de combat qui comprend les techniques d'utilisation de l'épée longue à deux mains (Langschwert) enseignées dans le Saint Empire romain germanique entre le XIVe et le XVIIe siècle, telles que décrites dans le Fechtbücher.
L'escrime italienne est un système de combat qui se situe généralement en 1409, date du plus ancien traité italien connu et s'étend jusqu'en 1900, au stade de l'escrime classique, comme la préférence pour certains gardes, l'attention particulière au temps et de nombreuses actions défensives.
L'escrime espagnole était pratiquée par des hommes et des femmes au XVe siècle. Les premiers traités d'escrime ont été trouvés en Espagne, "La Vraie Destreza" (1472), ce livre développe un système d'escrime appelé La Vraie Destreza qui est une méthode globale de combat avec des armes blanches avec une forte composante mathématique, philosophique et géométrique, résultat de l'éducation Renaissance de ses inventeurs J. Pons et "Le maniement des armes de combat" (1473) de Pedro de la Torre.
L'escrime française fut la dernière à apparaître, au cours du XVIIe siècle, comme une évolution de l'école italienne. En français, deux traités originaux nous sont parvenus d'avant le XVIIe siècle, Le jeu de la Hache, datant d'environ 1400, qui décrit un style de combat utilisant la hache et le traité de M. Henri de Saint Didier, gentilhomme provençal, publié en 1573 et qui traite du seul sabre.
Le Anglais, Français, Espagnols, Italiens et Allemands contestent l'origine de l'escrime moderne. Dans l'espace germanique, les traités de la fin du XIIIe siècle sont confirmés par l'ouvrage anonyme connu sous le nom de Royal Armouries Ms. I.33, suivi d'autres écrits qui indiquent l'existence d'une tradition fortement établie dont le représentant maximum serait Johannes Liechtenauer.
En Italie, le premier traité conservé est l'œuvre de Fiore dei Liberi, datant d'environ 1409, un manuscrit connu en espagnol sous le nom de Flor de Batallas (Flos Duellatorum in armis, sine armis, equestre, pedestre). L'Angleterre conserve également des écrits tels que le Manuscrit Harley, conservé au British Museum, daté d'environ 1430 : un texte rimé anonyme, révélateur d'une école anglaise naissante d'escrime de salle de bal.
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