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Pour définir et cataloguer l'épée médiévale selon sa forme physique, il existe la typologie Oakeshott, qui vient d'Ewart Oakeshott (1916 – 2002), un érudit et éminent érudit et chercheur sur l'épée médiévale.
Sa contribution à notre compréhension des différents types d'épées et de leurs périodes était innovante.
Basé sur la typologie de l'épée viking de Jan Petersen, Oakeshott a classé l'épée médiévale en types partageant le même profil de lame et d'autres caractéristiques liées à leur fonction.
De plus, grâce aux composants de poignée, il est possible de se rapprocher de la période de temps d'une épée particulière.
Neuf caractéristiques de base peuvent être cataloguées, telles que : profil, section transversale, longueur moyenne de la lame, canal, pointe, poignée, poids moyen, objectif principal, période.
Oakeshott classe les épées du Moyen Âge européen (environ du XIe au XVIe siècle) en 13 types principaux, étiquetés de X à XXII, distingués par plusieurs facteurs :
Sur cette image, nous pouvons voir la typologie des épées médiévales européennes d'Oakeshott, selon les pommeaux :
Oakeshott a également classé les épées européennes médiévales selon leurs gardes et leurs poignées :
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