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La rapière est un type d'épée à lame très étroite utilisée comme accessoire dans certains uniformes et est l'arme prédécesseur de l'épée, l'une des trois lames utilisées en escrime.
À l'origine, l'épée était une arme dure et légère, avec une lame qui pesait environ 750 g. Cela peut paraître insignifiant, mais combiné à la forme de la lame, de section triangulaire et d'une longueur de 1,09 à 1,14 m, elle est devenue une arme impressionnante.
Il est d'origine française et a évolué à partir de la rapière, étant excellent pour esquiver les coups et délivrer des estocs, ce qui fait de l'épée rap une arme mortelle dans les duels.
Une variante de l'épée utilisée comme arme d'entraînement est créée, le fleuret, qui sera l'une des trois armes de l'escrime classique et, au XXe siècle, de l'escrime sportive.
Sa période la plus populaire fut le XVIIIe siècle. Avec la naissance de l'escrime sportive, l'épée de duel a évolué pour devenir l'épée utilisée aujourd'hui dans ce sport olympique.
La principale différence entre l'épée de duel et l'épée d'escrime est que la seconde a une pointe émoussée pour ne pas blesser l'adversaire. Le sabre et l'épée de duel sont donc deux types d'épée différents.
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